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LORA-B1 实现点对点通信

Lora DK45

上一节针对lora的驱动移植工作已经完成，而本节就要实现lora-b1开发板的点对点通信。一块儿板子作为发送端，另一块儿作为接收端。上电以后发送端每个500ms发送一次数据，接收端接收到以后进行解析分析如果和发送的数据一样LED进行一次亮灭切换。

开发环境准备：

硬件：

  • Lora-B1开发板两块（一发一收）
  • DAPLINK（或STLINK、Jlink）调试器

软件：

  • stm32cubemx
  • MDK5
  • 基于上节移植好驱动的代码

修改Lora参数配置：

Sx1278芯片无线通信支持lora、fsk、ook等通信模式。而我们就只讨论lora模式下的配置，而针对lora模式又有很多参数可以配置。

打开sx1276-lora.c文件，如下图所示地方就是默认的参数配置，这里一共有13个参数，而我们要修改lora模式下通信参数也是在这里修改。

这13个参数从上到下分别表示：

  • 无线通信频率
  • 功率
  • 带宽
  • 扩频因子
  • 纠错码
  • CRC校验开关
  • 隐藏头部信息开关
  • 接收单次模式、连续模式配置
  • 跳频模式开关
  • 跳频之间的周期长度
  • 发送包超时时间
  • 接收包超时时间
  • 负载信息长度

无线通信频率，我们使用的是sx1278芯片，和sx1276芯片在频率上有区别，所以这里我们要配置在sx1278范围内的频率。可参考下图：

扩频因子可能不太好理解，可以简单的先理解为lora的一种提高传输可靠性的技术，其他参数不变的情况下扩频因子越大，传输固定量数据需要的时间越长，抗干扰性越好。相反，扩频因子越小，传输的速度快但抗干扰性会降低。

关于跳频我们本节不会使用，所以把跳频可以关掉。

还有个单次接收和连续接收的配置，我们把他修改为连续接收，也就是一直处于接收状态。在一定时间内没有收到数据也不会产生接收超时。

所以最终我们需要在默认值的基础上修改两个参数，频率改为429000000；RxSingleOn设置为0即为连续接收模式。

编写lora发送接收应用：

一上电初始化完成之后进入while循环，发送端会每500ms发送一包数据，发送完成LED闪烁一次。

接收端接收到数据以后，进行比对，如果和发送端发送的数据一样就让led闪烁一次。

代码如下：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	uint16_t counter=0;
	uint8_t rbuf[10];
	uint16_t rlen;
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	tRadioDriver *radio;
	radio = RadioDriverInit( );
	radio->Init();
	radio->StartRx();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

		switch(radio->Process())
		{
			case RF_RX_DONE:
				radio->GetRxPacket(rbuf,&rlen);
				if(memcmp(rbuf,"12345",rlen)==0)
				{
					HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
				}
				break;
			case RF_TX_DONE:
				radio->StartRx();
				HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
				break;
		}
		HAL_Delay(1);
		counter++;
		if(counter==500)
		{
			if(loratx==1)
			{
				radio->SetTxPacket( "12345", 5);
			}
			counter=0;			
		}
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

实验结果：

分别把发送端程序和接收到程序烧录到两块儿LORA-B1开发板。上电可以看到两块儿板上led等都开始闪烁，当按下发送端板子复位按键停止运行时，接收端的LED也不再会闪烁。

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