LORA-B1S——串口透传

由 DK45 · 2021年10月25日

Lora串口透传例程说明

这个例程实现了串口和lora之间的数据透传。

两块Lora-B1s A和B烧录一样的串口透传固件。A板收到串口的数据以后会通过Lora透传出去，B板Lora收到数据以后会通过串口输出。反过来当B串口收到数据最终也可以通过A板的串口输出。

并且该例程也可以多于两块板子同时工作，这样一个发送，其他的几块都可以收到。

测试时候串口波特率设置为：115200

工作模型如下图所示：

基于LADK工程创建实现步骤

拷贝lora-ADK并重新命名为lora-UART
在./user/app文件夹中新建三个文件uart_lora.c uart_lora.h

把uart_lora.c uart_lora.h添加到MDK工程分组App中
在uart_lora.c uart_lora.h中添加应用代码，实现uart透传功能

修改main.c 调用uart_lora 接口
在stm32g0xx_it.c 中调用串口中断处理函数
编译烧录到开发板中

代码分析

app_buffer的关键性

为什么需要一个app_buffer?实际上就是一个缓冲区，因为从串口收过来的数据Lora可能还来不及发送。所以就构成一个生产快，消费慢的情况。

这样设计一个缓冲区就可以很好的解决这个问题，把来不得发送的数据都先缓存起来，在空闲的时候慢慢再发出去。

app_buffer的具体实现就不再详细探讨，有兴趣可以读读我们的源码，可以参考我们另一篇文章《app_buffer的设计》,提供的接口如下：

//用来定义一个app_buffer

#define APP_BUFFER_DEF(buffer_obj_name) buffer_obj_t buffer_obj_name;

void app_buffer_create(buffer_obj_t* obj, uint8_t *buf,uint16_t buf_len);

void app_buffer_flush(buffer_obj_t* obj);

uint16_t app_buffer_write_bytes(buffer_obj_t* obj,uint8_t *pdata,uint16_t data_len);

uint16_t app_buffer_read_bytes(buffer_obj_t* obj,uint8_t *pdata,uint16_t data_len);

uint16_t app_buffer_peek_bytes(buffer_obj_t *obj,uint8_t *pdata,uint16_t data_len);

uint16_t app_buffer_write_message(buffer_obj_t* obj,uint8_t *pdata,uint16_t data_len);

uint16_t app_buffer_read_message(buffer_obj_t* obj,uint8_t *pdata,uint16_t data_max_len);

app_buffer_create：创建一个buffer
app_buffer_flush：清除buffer内容
app_buffer_write_bytes：按照bytes写入数据，不可以和buffer_write_message混用
app_buffer_read_bytes：按照bytes读取数据，不可以和buffer_read_message混用
app_buffer_write_message：按照message写入数据，这样读取的时候也是直接读出一条message的数据
app_buffer_read_message：读取一条message的数据

uart_lora的代码实现

lora的发送和接收前面例子已经用的次数比较多，比较熟悉，重点就在于串口数据的接收。

串口可能会同时收到多个byte数据，那总不能一个个byte通过lora往外传，这样的效率太低。所以接收一帧串口数据，就把这一帧的数据统一通过Lora发送出去。

这一帧数据的区分，就用到了stm32G0系列的一个接收超时中断。当连续接收时候把收到的数据先存入数组，然后一旦产生了超时中断。则把数组中的一包数据通过buffer_write_message写入到buffer。

在主循环里面就不断的调用buffer_read_message从buffer中取一条message数据，如果取到就从Lora发送出去。

这是串口中断服务函数的代码，用到三个中断：

接收溢出出错中断
接收完成中断
接收超时中断

void u2l_handler(void)

{

uint8_t ch=0;

if ((__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart1, UART_IT_RXNE)) &&

(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE)))

{

__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_CLEAR_OREF);

}

if ((__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart1, UART_IT_RXNE)) &&

(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE)))

{

ch= huart1.Instance->RDR;

if(rx_counter<UART_RX_BUF_SIZE)

{

rx_buf[rx_counter++]=ch;

}

if ((__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&huart1, UART_IT_RTO)) &&

(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RTOF)))

{

__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_CLEAR_RTOF);

buffer_write_message(&u2l_buf_obj,rx_buf,rx_counter);

rx_counter=0;

}

主逻辑代码就很简单了，被while(1)循环不停调用就可以：

void u2l_process()

{

Radio.IrqProcess();

if(lora_sending==false)

{

tx_counter=buffer_read_message(&u2l_buf_obj,tx_buf,LORA_TX_BUF_SIZE);

if(tx_counter>0)

{

lora_sending=true;

Radio.Send(tx_buf,tx_counter);

}

在Lora接收完成回调函数里面，可以直接把数据通过串口发送接口函数发出：

static void lora_rx_done_callback( uint8_t *payload, uint16_t size, int16_t rssi, int8_t snr )

{

HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);

HAL_UART_Transmit(&huart1,payload,size,0xffff);

Radio.Rx(5000);

}

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