LORA-B1 官方LORA驱动移植
基于前面针对LORA-B1开发板基础教程，本节终于可以到正式的对lora的操作。我们制作的教程力求每一步都可以方便快速的进行验证，这样即便出现问题也好分析。所以本节虽然是移植lora的驱动，但是我们实现的目的很简单：stm32通过SPI接口对sx1278芯片的操作成功。我们最终会读取sx1278内部的一个固定寄存器的值，看读回来的值是否和手册上面的相同。相同即证明我们的驱动移植基本没有问题。
开发环境准备：
硬件：
- Lora-B1开发板一块
- DAPLINK（或STLINK、Jlink）调试器
软件：
- stm32cubemx
- MDK5
- Semtech官方Lora驱动代码（sx12xxDrivers-V2.1.0.zip）
原理图：
如下原理图所示，DIO0-DIO3为lora模块的输出引脚，连接的单片机引脚需要对应配置为输入模式进行检测。SPI_MOSI、SPI_MISO、SPI_SCK、CS脚为lora模块和stm32之间的spi接口引脚。L_RST是lora模块的复位引脚，对应stm32的IO口要配置为输出模式。
移植步骤：
一、打开stm32cubemx新建工程，
选择stm32f030f4，配置各个引脚，如下图所示。Stm32主时钟频率设定为48mhz，这里略过。
- DIO0-DIO3为GPIO_INPUT模式
- SPI1_CS和LRST配置为GPIO_OUTPUT模式（注意CS脚这里是作为普通输出）
- SPI1_MOSI、SPI1_MISO、SPI1_CLK为标准SPI接口。
二、配置SPI参数：
参数配置主要涉及如下几个，其他默认值不用修改
这里需要注意的就是spi的极性相位的设置，在sx1278的手册中可以得到如下信息：
所以stm32的CPOL和CPHA要和sx1278的相同，这里CPOL=Low即CPOL=0,
CPHA=1Edge即CPHA=0（如果这里还有疑问请查看stm32f030的参考手册的SPI章节）
三、生成MDK工程
Stm32cubemx的各个参数配置好以后就可以生成MDK工程，mdk工程结构如下：
在mdk的工程目录中添加两个文件夹：lora/radio、lora/platform用于后面添加lora驱动的代码，添加后如下所示：
四、添加lora驱动源代码
在工程目录下新建lora文件夹，并把从官方源码中解压出来的src下的platform和radio文件夹拷贝进来。
这样我们需要的驱动源代码就有了。之后就可以往mdk的工程添加了。现在应该也可以理解了我们前面在mdk的project下建立的lora/radio、lora/platform也就是和这里的源码文件对应起来的。
这时候你又会惊讶的发现在这两个文件夹里面存放很多文件，但是真用我们用到的不多，其他的可以暂时先不管。添加完以后我们的MDK工程结构是这个样子的：
添加c文件以后别忘了添加mdk的h文件路径。
五、编译排错修改
- 删除\lora\platform\sx12xxEiger\spi.c和spi.h文件（该文件没用，但是名称和cubemx生成的spi初始化文件名相同会造成后面编译失败）
- 打开platform.h文件，打开这条宏定义
#define PLATFORM SX12xxEiger
- 打开sx12xxEiger.c文件，屏蔽或删除掉该文件内所有函数
- 打开sx12xxEiger.h文件，修改#include “stm32f10x.h” 为 #include “stm32f0xx_hal.h”
- 修改sx1276-Hal.h中#define GET_TICK_COUNT( ) HAL_GetTick()
- 接下来的错误都集中在sx1276-Hal.c文件，该文件也是实现移植的主要接口。修改该文件代码接口如下：
- MDK的编译会强制每个c或h文件最后都要空一行，根据提示把警告的文件后面回车多添加一行新行
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/* * THE FOLLOWING FIRMWARE IS PROVIDED: (1) "AS IS" WITH NO WARRANTY; AND * (2)TO ENABLE ACCESS TO CODING INFORMATION TO GUIDE AND FACILITATE CUSTOMER. * CONSEQUENTLY, SEMTECH SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR * CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE CONTENT * OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION * CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * * Copyright (C) SEMTECH S.A. */ /*! * \file sx1276-Hal.c * \brief SX1276 Hardware Abstraction Layer * * \version 2.0.B2 * \date Nov 21 2012 * \author Miguel Luis * * Last modified by Miguel Luis on Jun 19 2013 */ #include <stdint.h> #include <stdbool.h> #include "main.h" #include "spi.h" #include "gpio.h" #include "platform.h" #include "../../radio/sx1276-Hal.h" uint8_t SpiInOut( uint8_t outData ) { uint8_t Rxdata; HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&outData,&Rxdata,1, 1000); return Rxdata; } void SX1276InitIo( void ) { } void SX1276SetReset( uint8_t state ) { if(state==RADIO_RESET_ON) { HAL_GPIO_WritePin(LRST_GPIO_Port,LRST_Pin,GPIO_PIN_RESET); } else { HAL_GPIO_WritePin(LRST_GPIO_Port,LRST_Pin,GPIO_PIN_SET); } } void SX1276Write( uint8_t addr, uint8_t data ) { SX1276WriteBuffer( addr, &data, 1 ); } void SX1276Read( uint8_t addr, uint8_t *data ) { SX1276ReadBuffer( addr, data, 1 ); } void SX1276WriteBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size ) { HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET); SpiInOut( addr | 0x80 ); for(uint8_t i = 0; i < size; i++ ) { SpiInOut( buffer[i] ); } HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_SET); } void SX1276ReadBuffer( uint8_t addr, uint8_t *buffer, uint8_t size ) { HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET); SpiInOut( addr & 0x7F ); for(uint8_t i = 0; i < size; i++ ) { buffer[i] = SpiInOut( 0 ); } HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_SET); } void SX1276WriteFifo( uint8_t *buffer, uint8_t size ) { SX1276WriteBuffer( 0, buffer, size ); } void SX1276ReadFifo( uint8_t *buffer, uint8_t size ) { SX1276ReadBuffer( 0, buffer, size ); } inline uint8_t SX1276ReadDio0( void ) { return HAL_GPIO_ReadPin(DIO0_GPIO_Port,DIO0_Pin); } inline uint8_t SX1276ReadDio1( void ) { return HAL_GPIO_ReadPin(DIO1_GPIO_Port,DIO1_Pin); } inline uint8_t SX1276ReadDio2( void ) { return 0; } inline uint8_t SX1276ReadDio3( void ) { return HAL_GPIO_ReadPin(DIO3_GPIO_Port,DIO3_Pin); } inline uint8_t SX1276ReadDio4( void ) { return 1; } inline uint8_t SX1276ReadDio5( void ) { return 1; } inline void SX1276WriteRxTx( uint8_t txEnable ) { } |
- 验证移植驱动
经过上面的移植，如果编译没有错误，移植工作就算完成了。之后我们就可以基于lora的驱动编写我们的应用代码。
打开sx127x的手册，看0x42地址的寄存器描述，该寄存器读取回来的值是固定的0X12。那我们就基于写好的驱动读取该寄存器的值，代码如下：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 |
int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_SPI1_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ tRadioDriver *radio; radio = RadioDriverInit( ); radio->Init(); radio->StartRx(); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { uint8_t ver=0; SX1276Read(REG_LR_VERSION,&ver); if(ver==0x12) { HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin); } HAL_Delay(300); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } */ } |
radio里面有个sys.h头文件，这个怎么更改啊