wifi视频小车

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wifi视频小车小车总体分为两部分:小车和客户端软件,目前只开发了运行在pc端的客户端。小车车体是买来的零件铝材自己设计组装完成。功能上可以通过摄像头对周围的环境尽行监测,并且把视频信号传回给客户端,客户端又可以随时控制小车行进方向,还可以操作摄像头随意上下左右转动,扩大小车拍摄视野。另外我们在小车上加装了超声波雷达装置。可以360度旋转对小车周围的障碍物进行探测,并且在上位机上显示出监测到的数据。

使用时打开小车电源开关,等待大概30sec时间路由器正常启动,然后打开pc端无线信号开关搜索到名称为“wifi—robot”的无线信号输入密码:hngc点击连接,。连接上以后打开wifi视频小车操作平台通过界面上的按钮可就打开视频并对小车进行操控。同时可以通过键盘QWASD键控制小车行走,IJKLO键控制小车的摄像头旋转方向。

作品特色

小车地盘采用购买铝镁合金板手工打造而成,外加大马力的四轴电机驱动,可以原地旋转。使用现在随处可见的wif信号进行控制。现在的手机和笔记本电脑基本都内置无线网卡,现在我们开发出了pc端的客户端,只要电脑有无线网卡安装了我们的客户端软件就可以对小车进行控制,客户端的界面我们也进行了简单易操作的原则进行设计使操作更加人性化。后期我们还会开发安卓手机客户端。

  • 采用无线wifi控制小车,通过pc端键盘或鼠标可以随意控制小车行走方向。使用四轴驱动可以实现原地旋转。摄像头可实现上下左右180度旋转,扩大了监控视野。
  • 对于一些可能威胁到人身安全的地方进行视频监控,同时我们可以利用超声波雷达描探测到障碍物离小车的距离。
  • 超声波雷达采用步进电机制作平台之上可以实现360全方位探测。开发的上位机人性化的界面使操作起来更简单和灵活。

后期可以继续对小车的功能尽行扩展:

  • 对于智能家居的家庭监控现功能的实现现在还不完善,下一步我们会把小车改造可以接入外网,这样把小车放在家里,通过家里再放置一部无线路由器连接到小车上,我们就可以随时在学校在公司通过网络打开我们小车的监控画面。
  • 把小车再改造成一部战车,安装清晰度比较高的摄像头通过视频信号处理自动锁定进入小车视野中的目标,然后通过低功率激光模拟武器瞄准系统通过上位机控制对锁定物体进行攻击。


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