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STM32

stm32cubeMx配置使用encoder编码器

stm32cubeMx配置使用encoder编码器
    增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相,其中ab相是用来计数,z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同,输出的波形如下图所示:           从图上可以看出来,cw方向A相会超前B相90度左右,相反CC...

DK45 4年前 (2017-10-19) 23742℃ 0评论 46喜欢