STM32 RTC Alarm的使用

STM32 DK45
  • 以STM32F072CB做的测试
  • 官方参考应用文档:AN4759

RTC日历时钟配置

通过两个预分频得到1hz的时钟用来更新日历。

  • 异步预分频:PREDIV_A,7-bit(0-127)
  • 同步预分频:PREDIV_S,15-bit(0-32767)

频率计算公式如下:

Fck=Frtcclk/((PREDIV_A-1)*(PREDIV_S-1))

所以计算出PREDIV_A和PREDIV_S的值在配置时记得减1。

配置举例:

  • 比如选择LSI=40khz作为RTC的时钟源,要产生1hz的时钟,就可以配置PREDIV_A=39,PREDIV_S=999
  • 比如选择LSE=32.768khz作为RTC的时钟源,要产生1hz的时钟,可以配置PREDIV_A=127,PREDIV_S=255

为了产生1hz的时钟,分频值可以有多种组合,上面两种只是举例。如果用到alarm也要考虑下面描述的alarm子秒配置。

目标是产生1hz的时钟,当然也可以分频产生非1hz的时钟,只是那样RTC的日历不准而已。

RTC alarm

设定Alarm可以配置多种对比域,每一个都可以单独被屏蔽:

  • 日期或者星期(二选一)
  • 小时
  • 分钟
  • 子秒(根据PREDIV_S预分频的值来确定分辨率)

这些参数分为两个寄存器来进行配置,一个是RTC_ALRMAR,另一个是RTC_ALRMASSR(这个专门负责子秒的alarm配置)

配置举例

  • 比如我现在只想在子秒匹配时候产生alarm,那么Mask4、Mask3、Mask2、Mask1位全部设置为1,正确配置Mask ss的值。
  • 在30分40秒的时候产生alarm,就把Mask2和Mask1设置为0,其他屏蔽位都配置为1。并把分的对比值设置为30,秒的对比值设置为40

Alarm 子秒的配置

RTC alarm的日期、时、分、秒的比较值配置都比较简单,而子秒的配置就会稍微复杂一点。

子秒的比较值是在RTC_ALARMASSR中进行设置,对比的对象是RTC_SSR。

RTC_SSR是子秒的计数器,他的分辨率为:1/(PREDIV_S+1)秒,并且是向下计数的,当值减到0以后会重装载RTC_SPRE中的PREDIV_S。

alarm子秒配置举例:

  • 首先确定RTC时钟源,比如使用的是LSI=40KHZ。
  • 可以配置PREDIV_A=39,PREDIV_S=999 就可以获得日历1秒钟的时钟。
  • 这样子秒的分辨率就为:1sec/(999+1)=1ms

alarm子秒的Mask位:

子秒的Mask位是使用了4bit,位于RTC_ALARMASSR[27:24],设置不同值会屏蔽不同的对比位,具体如下表。如果我们要子秒完全和RTC_SSR值进行对比,就配置MASKSS[3:0]=15

RTC Alarm stm32cubemx配置:

  1. 激活日历和Alarm:
  1. 配置两个分频值(要根据时钟源计算)
  1. 设置Alarm相关的参数,这个要根据自己实际情况来配置。比如我只让子秒进行对比,日期、时、分、秒的屏蔽位都给使能了。设置的Sub Seconds值貌似是cubemx的一个bug,范围只允许0-59。所以生成工程以后我在代码里面手动改成了999
  1. 把RTC的中断给使能了,让Alarm可以产生中断
  1. 时钟配置不要忘记做选择,这里我使用LSI
  1. 生成MDK工程编写代码

rtc.c中这里我手动修改成了999

测试代码主要就是写一个RTC的中断回调函数放在main.c中就可以,在触发alarm的时候翻转LED

void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
  HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
}

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