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STM32

STM32 CAN 发送的简单测试

STM32 CAN 发送的简单测试
can接口相对是一种常用的串行接口,但是不像spi、i2c、uart等接口都有主从的关系,can可以任何一个节点主动发送数据,并且假如出现总线冲突会有硬件来处理。 can和rs485又有些类似,都是把ttl信号转换成了差分信号。所以在stm32 使用can的时候会有一个c...

DK45 1年前 (2019-10-28) 5245℃ 1评论 15喜欢

嵌入式

485 发送的同时如何接收数据

485 发送的同时如何接收数据
485是通过两根差分线来传输数据,所以总线上要么是发送的数据,要么是接收的数据,所以标准两线485是属于半双工的工作模式。既然是半双工,发送的同时又接收数据,这个问题岂不是很奇怪,并且这样的实现又有什么意义。 先看下到底是基于什么场景我才想到去验证这么一个问题。标准485...

DK45 1年前 (2019-10-08) 3586℃ 1评论 8喜欢

STM32

stm32L0 +freertos tickless低功耗

stm32L0 +freertos tickless低功耗
嵌入式实时操作系统运行中都会有一个系统时钟节拍,类似于人的心脏来驱动整个系统的运行。运行在arm cortex-m内核的单片机上的系统时钟用的最多的就是systick(属于arm内核带的)。使用stm32cubemx可以直接生成移植好的freertos工程,默认也会使用syst...

DK45 1年前 (2019-09-26) 4078℃ 1评论 12喜欢

STM32

STM32L0 ADC DMA多通道多次采集

STM32L0 ADC DMA多通道多次采集
之前写过一篇非dma方式adc多通道采集的文档:https://www.eemaker.com/stm32cubemxadc.html 不过之前是基于stm32F1系列来操作的。当使用L0系列按照之前的操作步骤操作并没有成功,so只能用中断或者DMA的方式来实现。L0相比...

DK45 2年前 (2019-08-14) 5001℃ 5喜欢

NORDIC

52832带softdevice工程移植freertos

52832带softdevice工程移植freertos
基于BLE应用加上freertos的应用,官方只提供了一个例子,针对自己的应用使用freertos具体需要添加哪些文件执行哪些步骤没有很明确的参考说明,so特此整理一份。 本篇硬件基于nrf52832-DK开发板。SDK基于V15.3版本。 添加freertos需要...

DK45 2年前 (2019-07-09) 4455℃ 9喜欢

嵌入式

使用freertos如何确定分配堆栈空间大小

使用freertos如何确定分配堆栈空间大小
运行freertos系统的大部分都是资源有限的MCU,所以对于ram我们都要考虑尽量的节省,避免资源浪费,从而也可以针对项目选择性价比更好的mcu。 首先要配置freertos的堆(heap)空间,创建任务我们还需要为每个任务分配栈(stack)空间,那么针对freert...

DK45 2年前 (2019-07-01) 10419℃ 12喜欢

DAPLINK

DAPLINK编译使用python2还是python3

DAPLINK编译使用python2还是python3
在DAPLINK进行源码编译的时候,需要依赖python的环境,来执行一些工具脚本。那么问题就来了,马上python2支持就要到期了,到底我使用2还是3? 如果你还不清楚daplink的编译流程可以查看我之前的文章:https://www.eemaker.com/...

DK45 2年前 (2019-06-30) 3183℃ 8喜欢

嵌入式

一个互斥量引发的宕机

一个互斥量引发的宕机
嵌入式实时操作系统一方面让mcu更高效的利用起来,另一方面让开发者可以把不同的软件功能模块进行解耦,更快捷清晰的开发整个项目。 但是用的好就是得力助手,用不好就是杀手。因为操作系统将会面临裸机下面更多的资源重入问题,以及内存分配,优先级分配,IPC通信等等需要谨慎...

DK45 2年前 (2019-06-25) 1842℃ 3喜欢

STM32

stm32cubemx 配置freertos中断优先级

stm32cubemx 配置freertos中断优先级
stm32cubeMx 直接集成freertos,可以不需要自己手动移植只需要把freertos的选项勾选就可以。 但是生成的代码工程中,freertos暴露给用户的API接口并不是原生的freertos接口,是经过cmsis-rtos进行一次包装之后的。所以如果...

DK45 2年前 (2019-06-06) 4877℃ 7喜欢

NORDIC

nordic SDK 的几种内存管理库

nordic SDK 的几种内存管理库
Block memory allocator(app_balloc) 该分配方式先定义固定元素个数的内存池,元素的长度也是固定的。之后每一次也只能分配一个元素的内存,假如内存池满了,就分配不了了。该分配方式不会产生内存垃圾碎片,但是也不能动态设定每一次获取的内存大小。需要...

DK45 2年前 (2019-06-03) 1982℃ 3喜欢