nrf5 SDK普通例子加上freertos
nrf5 SDK本身带的有freertos的例子，但是官方已经把需要的头文件路径和包含哪些c文件已经添加好了，为了更熟悉从不使用freertos的工程转换到使用freertos的工程修改的流程，基于\examples\peripheral\blinky\ 下的MDK工程添加freertos，测试运行任务OK。下面列下具体添加的步骤：
添加freertos头文件路径、clock时钟配置头文件路径：
在工程中添加freertos代码：
在工程中添加clock配置c文件：
在sdk_config.h中添加使能clock配置宏定义：
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// <e> NRF_CLOCK_ENABLED - nrf_drv_clock - CLOCK peripheral driver - legacy layer //========================================================== #ifndef CLOCK_ENABLED #define CLOCK_ENABLED 1 #endif // <o> CLOCK_CONFIG_LF_SRC - LF Clock Source // <0=> RC // <1=> XTAL // <2=> Synth // <131073=> External Low Swing // <196609=> External Full Swing #ifndef CLOCK_CONFIG_LF_SRC #define CLOCK_CONFIG_LF_SRC 1 #endif // <o> CLOCK_CONFIG_IRQ_PRIORITY - Interrupt priority // <i> Priorities 0,2 (nRF51) and 0,1,4,5 (nRF52) are reserved for SoftDevice // <0=> 0 (highest) // <1=> 1 // <2=> 2 // <3=> 3 // <4=> 4 // <5=> 5 // <6=> 6 // <7=> 7 #ifndef CLOCK_CONFIG_IRQ_PRIORITY #define CLOCK_CONFIG_IRQ_PRIORITY 6 #endif |
修改freertos配置头文件中configUSE_TIMERS
在main.c中添加头文件：
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#include "nrf_drv_clock.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" |
在main函数开始加入初始化时钟：
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ret_code_t err_code; err_code = nrf_drv_clock_init(); APP_ERROR_CHECK(err_code); |
使用freertos创建个测试task让led闪烁一下
