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ESP32 中断方式操作串口

ESP32的IDF提供了两种操作串口的方式:第一种是使用官方的驱动方式,这种方式中断服务函数是官方写好的,自己需要通过另建一个任务来获取封装好的串口事件,这种方式操作简便,自己无需写太多代码就可以使用已经定义好的各种事件。但是呢这种方式有个缺点就是从串口接受到数据再到通过事件的方式通知到一个任务里面来需要一定的事件,这个和freertos系统调度有关。所有有……继续阅读 »

电子创客营 1周前 (09-11) 47浏览 0评论 1个赞

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在win10和在win10 子linux下编译ESP32速度大比拼

前面编译esp32代码,一直放在win10下编的,但是每次要是从头开始编译,上个厕所回来还在编译中。苦逼的只能盯着电脑屏幕的编译行继续滚动。从乐鑫官方提供的windows下编译工具来看,是用MINGW窗口来执行编译,而mingw可以简单的理解是把linux下的工具移植到了windows下面来使用。所以ESP32的编译工具链本质还是更适合跑在linux下面的。……继续阅读 »

电子创客营 4周前 (08-24) 101浏览 2个赞

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ESP32 MCPWM驱动直流有刷电机

在驱动直流有刷电机的时候重点就是在于PWM信号。而ESP32 内部自带专给电机产生pwm的外设MCPWM。而我也是使用两对pwm分别驱动两个马达。 根据官方参考手册的描述,mcpwm一共有两个mcpwm外设,每个外设有三个定时器,每个定时器可以产生2路pwm,这样算下来也就是通过mcpwm最多可以产生2*3*2=12路(6对)pwm信号。每个外设都带有三路……继续阅读 »

电子创客营 4周前 (08-22) 123浏览 0个赞

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ESP32 PULSE CNT脉冲计数器使用

基于esp32 IDF进行开发,实现对直流有刷电机的控制,同时要对转速通过霍尔传感器进行计数。esp32内部的外设还是挺多,所以一个功能也可以用不同的思路来实现。 ESP32内部有个专门驱动电机的mcpwm,该模块可以产生直驱动电机需要的PWM信号,同时还带的有捕获功能,可以对引脚上的脉冲记性计数,脉宽测量。本来是想用MCPWM的捕获功能来实现霍尔计数的的……继续阅读 »

电子创客营 4周前 (08-22) 159浏览 0个赞