STM32L0 ADC DMA多通道多次采集

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之前写过一篇非dma方式adc多通道采集的文档:http://www.eemaker.com/stm32cubemxadc.html

不过之前是基于stm32F1系列来操作的。当使用L0系列按照之前的操作步骤操作并没有成功,so只能用中断或者DMA的方式来实现。L0相比原来F1系列的ADC有进行一些精简改动,所以对于adc的操作就不是完全一样的。

针对adc有一些较难理解的转换模式:连续模式、单次转换模式、间断模式等这些概念还是要先弄清楚,这个可以参考我上面一篇文章的连接。然后可以再对照L0系列的参考手册,结合自己的应用看适合使用哪种模式。

我的应用场景比较简单:有两个adc的通道,同时对这两个通道进行5次采集然后做滤波计算处理。核心就是采集两个通道,每一次进行多次采样。

按照正常的思路应该是用一个for循环,在for循环里面分别对两个通道进行采集并将结果存储于数组buffer中。测试中发现用HAL_ADC_PollForConversion该函数会在EOS序列转换结束标志置位才会结束退出或者超时错误退出。这样导致我用间断模式调用该函数时只是先采集了ch2而没有触发采集ch3,最终EOS(该标志置位需要所有选中通道都采集完)无法置位而超时错误。所以干脆换了思路,不再使用上面提到的文章的方式了。

之前用非DMA,那就改用DMA吧,这也可以让步骤大大的简化,减低cpu消耗。实现的思路也很简单,就是使用DMA+连续模式。连续模式的意思就是针对选中的通道不停的进行扫描,比如我选择ch2和ch3。那么连续模式的采集顺序会是如下样子:ch2->ch3->ch2->ch3->ch2->ch3-ch2->ch3…… 这样假如我们要ch2和ch3各采集5次就是基于上面的循环进行5次,DMA一共传输10次。

stm32cubemx的配置如下:

STM32L0 ADC DMA多通道多次采集

DMA配置如下:

STM32L0 ADC DMA多通道多次采集

这里的half word并不是固定,要看你AD使用的是几位的采集模式,我用的是12bit的,所以一个采样值要占用两个bytes。当然也可以使用word,只是会造成一些ram的浪费。

stm32 dma采集的接口如下:

HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length);
  • pData就是指向你的buffer缓冲区
  • Length这个参数有些人容易弄不清楚到底单位是byte呢还是word,那个是根据你DMA配置的Data Width来决定的。这里的Length你可以简单理解就是传输的次数,你需要传几次就填几。比如上面我ch2和ch3一共需要10次传输,那么这里我就是10了,可不是2bytes再乘以10。

最终实现的代码就如下这么一丁点:

uint16_t adc_value[10];
void	HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	for(uint8_t i=0;i<10;i++)
	{
		printf(" %d ",adc_value[i]);//这里为了简单演示,所以在中断回调里面直接打印了
	}
	printf("\r\n");
}
//下面的是main函数中while循环
  while (1)
  {
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc,(uint32_t *)adc_value,10);
	HAL_Delay(1000);
  }

如上代码在while循环中每一秒启动一次DMA采集,传输够10个以后ADC就会停止。在adc_value[0]\[2]\[4]\[6]\[8]存放的就是ch2通道的采样值,1\3\5\7\9数组位置存放的是ch3的值。拿去做滤波处理就可以了。

打印的结果如下图:

STM32L0 ADC DMA多通道多次采集

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