自己在嵌入式开发的经验总结

git 初始化配置常用的三条命令

每一次电脑重装系统后git也要重新配置一下,每一次配置都要重新再去查找一下配置用户名 、邮箱、生成公钥的命令。所以特此记录一下常用的这几条命令省的买一次还要去找: 配置git全局用户名:git config –global user.name “derrick” 配置git全局邮箱: git config –g……继续阅读 »

电子创客营 2周前 (10-05) 52浏览 0评论 1个赞

ESP32 串口发送数据

首先要明确一下,在使用ESP32 IDF配置串口的时候有没有用ESP32自带的串口中断服务。 uart_driver_install(EXP_UART, 256,0, 0, NULL, 0); //这个是安装驱动程序,默认会使用自带的中断服务 uart_isr_free(EXP_UART); //这个函数是释放掉自带中断服……继续阅读 »

电子创客营 1个月前 (09-18) 133浏览 0评论 2个赞

关于使用vscode 代码不能自动跳转的问题

一直很喜欢vscode的代码跳转功能,对于撸代码来说是一大利器。自从用了vscode我再也没用过source Insight。使用source Insight虽然也很方便跳转,但是每一次都要自己建立一个工程,相比vscode是麻烦的。vscode直接从目录打开以后,代码就会进行自动关联。 今天突然发现新写的代码不能关联跳转了,但是之前同步好的没问题,首先想到……继续阅读 »

电子创客营 1个月前 (09-17) 193浏览 0评论 2个赞

ESP32 中断方式操作串口

ESP32的IDF提供了两种操作串口的方式:第一种是使用官方的驱动方式,这种方式中断服务函数是官方写好的,自己需要通过另建一个任务来获取封装好的串口事件,这种方式操作简便,自己无需写太多代码就可以使用已经定义好的各种事件。但是呢这种方式有个缺点就是从串口接受到数据再到通过事件的方式通知到一个任务里面来需要一定的事件,这个和freertos系统调度有关。所有有……继续阅读 »

电子创客营 1个月前 (09-11) 213浏览 0评论 2个赞

在win10和在win10 子linux下编译ESP32速度大比拼

前面编译esp32代码,一直放在win10下编的,但是每次要是从头开始编译,上个厕所回来还在编译中。苦逼的只能盯着电脑屏幕的编译行继续滚动。从乐鑫官方提供的windows下编译工具来看,是用MINGW窗口来执行编译,而mingw可以简单的理解是把linux下的工具移植到了windows下面来使用。所以ESP32的编译工具链本质还是更适合跑在linux下面的。……继续阅读 »

电子创客营 2个月前 (08-24) 329浏览 0评论 2个赞

ESP32 MCPWM驱动直流有刷电机

在驱动直流有刷电机的时候重点就是在于PWM信号。而ESP32 内部自带专给电机产生pwm的外设MCPWM。而我也是使用两对pwm分别驱动两个马达。 根据官方参考手册的描述,mcpwm一共有两个mcpwm外设,每个外设有三个定时器,每个定时器可以产生2路pwm,这样算下来也就是通过mcpwm最多可以产生2*3*2=12路(6对)pwm信号。每个外设都带有三路……继续阅读 »

电子创客营 2个月前 (08-22) 309浏览 0评论 0个赞

ESP32 PULSE CNT脉冲计数器使用

基于esp32 IDF进行开发,实现对直流有刷电机的控制,同时要对转速通过霍尔传感器进行计数。esp32内部的外设还是挺多,所以一个功能也可以用不同的思路来实现。 ESP32内部有个专门驱动电机的mcpwm,该模块可以产生直驱动电机需要的PWM信号,同时还带的有捕获功能,可以对引脚上的脉冲记性计数,脉宽测量。本来是想用MCPWM的捕获功能来实现霍尔计数的的……继续阅读 »

电子创客营 2个月前 (08-22) 304浏览 0评论 0个赞

stm32 全局变量自己乱变

呵呵,什么奇葩问题都能遇到。在编写stm32的程序发现一个逻辑判断功能不正常。随机调试,发现自己定义的一个全局变量在确定没有代码操作他的情况下竟然在自己乱跳。 但是真理告诉我不要怀疑芯片的问题,不要怀疑编译器的问题。但是还是忍不住怀疑了一下。然并卵…… 但是呢,当我把代码里面的定时器关闭时,这个现象消失了。在定时器的中断函数中我就执行了一个操作,就是按键的扫……继续阅读 »

电子创客营 2个月前 (08-17) 253浏览 0评论 2个赞

stm32F0 串口的几个特殊功能

串口的使用中我们常用的就是串口的中断收数据,发数据。但除了普通的收发stm32F0系列的串口增加了很多新的功能。如果巧妙的把这些功能用起来就可以达到事半功倍的效果。把能交给硬件处理的就交给硬件可以节约大量的MCU时间用来做其他事情。也能大大调串口通信的可靠性。     功能一:串口多机通信 stm32串口是支持多机通信的,多机通信也很好理解,就是把多个从机的……继续阅读 »

电子创客营 3个月前 (08-07) 229浏览 0评论 3个赞

stm32 不同外部中断互相影响?

在调试小车车轮的计数,分别用两个外部中断的上升沿来对光栅编码器进行计数。MCU 使用的是stm32F103C8T6。思路很简单,我再用一个定时器1秒处罚一次中断。触发以后我就把两个外部中断的值给打印出来,这样就可以统计出来一秒钟小车车轮的转了多少圈。 但是却遇到一个奇怪的现象,把电路都接好,一个车轮转而另外一个车轮不转。却发现两个外部中断都在计数。首先先看……继续阅读 »

电子创客营 3个月前 (08-06) 222浏览 0评论 1个赞